Os penetrômetros são instrumentos usados para medir a firmeza de frutas e a resistência do solo, auxiliando no controle de qualidade e na análise agronômica. Para frutas, eles avaliam a textura e o ponto ideal de colheita; para solos, medem a compactação e condições físicas importantes para o cultivo. Essenciais na agricultura e indústria alimentícia, os penetrômetros garantem melhores práticas agrícolas e qualidade dos produtos.